1567 wird die Landgrafschaft Hessen unter den Söhnen Philipps des Großmütigen aufgeteilt. Weiterode fällt mit dem Amt Rotenburg an Hessen-Kassel.
Es ist der erste in einer bemerkenswert langen Reihe von Zugehörigkeitswechseln. Zwischen dem 16. und dem 20. Jahrhundert gehörte Weiterode nacheinander zu Hessen-Kassel, zur Landgrafschaft Hessen-Rotenburg, zum Königreich Westphalen, zum Kurfürstentum Hessen, zum Königreich Preußen, zum Deutschen Reich und schließlich zum Land Hessen. Das Dorf blieb, wo es war – die Grenzen um es herum verschoben sich.